IR to 2.4GHz – 20g 3-Ch Airwolf Coax
Just did the first testflights with the Airwolf coax helicopter – made from the well know RC toy heli, the IR, 3Ch Airwolf.
inside look: Airwolf 3 Ch 2.4GHz gyro-ed
The electronics were removed and replaced by a Walkera 5G6 4 in 1 (RX2402) which has 2 brushed motor outputs, 2 servo outputs and an onboard gyro. The 4 in 1 goes into the body quite nicely – only little cutting was necessary.
The heli is now powered by a 50mAh Zippy lipo – maybe a 70mAh or even 110mAh will also do.
Because of a broken rotorblade tip i had to cut the blades back – not good, because lift is decreased significantly – now im waiting for new blades.
The third channel is used to controll the vertical tailrotor. This rotor achieves forwars and backward flying. The motor is powered via a servo board (PCB) which instead of driving the servo motor drives the tailmotor.
IR Airwolf RC Toy: 23.1g AUW, 4:30 flight time
Original IR Toy specs (measured)
- 1s 3.7V 65mAh Lipo
- 23.1 g AUW
- Flight time ~4:30 minutes
- Main rotor diameter 132mm
- Mainmotors 2x 6mm Micro coreless
- Hover headspeed, upper rotor ~1700 RPM
- Max thrust ~30g (forget about Newton for a sec.:D)
Hallo,
die Idee finde ich ja Klasse, so ein low-cost Teil zu pimpen. Ehrlich gesagt finde ich das so gut, dass ich spontan entschieden habe meinen Flug-Fuhrpark um so einen kleinen zu erweitern.
Aber nun die alles entscheidende Frage: Fliegt er hinterher wirklich stabiler? Kann der Gyro seiner Aufgabe nachkommen?
Immerhin kosten die verbauten Teile doppelt so viel, wie der eigentliche Heli…
Gute Arbeit und danke dafür
Tom
Hallo Tom,
ja, das macht wirklich einen riesen Unterschied. Der IR Airwolf im Original hat die Neigung, häufig unkontrolliert zu gieren, trotz ständiger (nach)Trimmung – weil er eben kein Gyro hat. Das 5G6 Gyro (die 4-1) hält ihn perfekt. So macht das Fliegen selbst mit nur 2 Kanälen (ohne den Heckmotor) schon richtig viel Spaß. Mit 2 Kanälen reicht eine leichte Verschiebung des Schwerpunkts nach vorn um einen konstanten, langsamen Vorwärtsflug zu erreichen.
Und die Eigenstabilität eines Koax hat er natürlich sowieso.
Die Kosten der Teile stehen natürlich in keinem Verhältnis – aber ich hatte die Teile sowieso herumliegen, von einem alten 5G6.
Hallo Rob,
nochmal eine Detailfrage:
wie hast du Ladekontakte für den Akku rausgeführt? Der Orginalstecker und der Ein/Aus Schalter sind ja auf der IR-Platine fest verlötet und fallen somit weg.
Danke
Tom
akku und 4-1 haben je Stecker/Buchsen aus 2,54mm RM Buchsenleisten (Stiftleisten). Der Akku kann so gewechselt werden.