15 Gramm Nano-Heli: PD-100 Black Hornet
Das norwegische Unternehmen Prox Dynamics hat gerade Videos ihres Nano-Copters PD-100 Black Hornet veröffentlicht. Der PD-100 ist ein 15-Gramm fixed-pitch Hubschrauber mit einem Brushless-Hauptmotor mit Direktantrieb (kein Zahnrad/Ritzel).
Der Hubschrauber kommt in einer 3er-Box. (Immer besser, mehr als einen Heli zu haben!)
Zu schade nur, dass es den PD-100 wahrscheinlich niemals für Otto-Normalverbraucher zu kaufen geben wird.
RTF box - millitary style.
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Die Box.
Der PD-100 hat einen Rotordurchmesser von of 100mm. Mit 15g ist er in etwa so leicht wie ein PicooZ.
• Rotor Span 100 mm, Mass 15 gr including Payload
• Maximum Speed 10 m/s, Endurance up to 30 minutes
• Digital Data Link, Range 1000 m Line-of-Sight
• GPS Navigation or Visual Navigation through Video
• Autopilot with Autonomous and Directed Modes
• Hover & Stare, Automatic Search Patterns, Preplanned Route
Videos:
Der PD-100 Heckrotor sieht dem PicooZ Hecklrotor verdächtig ähnlich.
Direct drive brushless mainmotor - und ein Heckrotor der dem PicooZ sehr ähnlich sieht?
Der direct-drive brushless Hauptmotor ist im Bild oben deutlich zu erkennen. Sehr interessanter Ansatz, da so zum einen die Mechanink vereinfacht wird (kein Zahnrad/Ritzel), ausserdem wird der Geräuchpegel sehr reduziert. Und der Motor sitzt so natürlich auch perfekt im gewünschten Schwerpunkt.
Really a palm-size design. The rotor looks flybar-less. Do I see a PicooZ tail?
Das Foto oben zeigt auch, dass die Entwickler auf eine mechanische Flugstabilisierung verzichtet haben: es ist kein “flybar” oder Paddelstange zu erkennen. Also wird vermutlich eine elektronische, sensorgesteuerte Stabilisierung verwendet. Auf das tatsächlich “flybar”-lose Setup deutet auch die Taumelscheibe mit ihrem relativ großen Durchmesser hin – damit ist eine sehr hochauflösende und präzise Steuerung möglich – genau was ein so kleines flybarless Setup braucht.
Eines der Servos ist auf dem Foto auch zu erkennen: Sieht sehr nach linear Servos wie beim Spektrum AR6400 oder den 5-1 Boards der Walkera 4#3Q und Lama2 aus.
Mit Kamera. Palm-Size FPV - PD-100 C Prototype
Auch sehr interessant ist die Website von Prox Dynamics’ Gründer Peter Murren: http://www.proxflyer.com/.
Videos aus 2008:
und
