PicooZ Pluto (Havoc) Aktuatoren gesteuert über Servoplatinen mit der Walkera 2406 Rx Empfängereinheit (2.4GHz). Zentrierungsmagnete benutzt. Das zweite Video weiter unten ist einer der ersten Testflüge, sogar Nasenschweben geht mit dem 4-Kanal PicooZ!
Component weights
Die Lady fliegt: 25g Airwolf, 2.4 GHz Walkera 5G6 4 in 1 2.4Ghz RX, 100 mAh Lipo, Heckmotor wird proportional über eine Servoplatine gesteuert. Basiert auf dem bekannten IR Spielzeug Airwolf Heli. 6:30 Flugzeit. Baubericht hier.
Marc von RC Groups hat gerade diesen FPV PicooZ vorgestellt. Aufgepasst, Prox Dynamics! (Hier habe ich über Prox Dynamic’s FPV Heli geschrieben)
Marc and his FPV Picooz
(nur auf english) First step towards building a brushless direct drive 2.4Ghz gyro-ed PizooZ. The shaft of the HP03T 2.9 BL outrunner was replaced by a 50mm 1.5mm shaft that holds the picooZ main rotor. The picooZ rotor head was drilled to 1.5mm (stock is 1mm). The HP03T is normally used for the Walkera 4#3B brushless tail conversion. The motor is power by the flea converter.
Thrust at mid-stick is about 20g – about right, remains to be seen if the revomix works out.
I’m aiming for about 15g AUW for the 2Ch – if it works as planned this will be the platform for the acutator cyclics mod (see post here).
Amazingly quiet!
Habe gerade die ersten Testflüge mit dem 20g Airwolf Koax Heli gemacht – modifizierter IR 3-Kanal Airwolf.
inside look: Airwolf 3 Ch 2.4GHz gyro-ed
Die Elektronik wurde durch eine Walkera 5G6 2,4GHz 4 in 1 (RX2402) ersetzt, diese hat Ausgänge für 2 brushed Motoren, 2 Servos und ein integriertes Gyro. Die Walkera 4 in 1 passt relativ gut in den Rumpf, lediglich im Boden war ein kleiner Einschnitt nötig. Ausserdem wurden einige Kunstoffstreben im Inneren des Rumpfes entfernt.
Der Heli fliegt mit 50mAh Zippy Lipo – evt. auch 70mAh oder sogar 100mAh – mal sehen wie sich das Gewicht auswirkt.
Der dritte Kanal steuert den vertikalen Heckrotor. Mit diesem Rotor wird Vorwärts/Rückwärtsflug erreicht. Der Motor wird über eine Servoplatine angesteuert (altes Walkera Servo) – anstelle des Servomotors ist der Heckmotor angeschlossen. Die Mittelstellung (Zentrierung) wird über das Poti des Servos eingestellt und kann über die Trimmung optimiert werden. Somit steht der Motor in der Mittelstellung still.
IR Airwolf RC Toy, 23.1g AUW, 4:30 flight time
Original IR Toy Spezifikation (gemessen)
RC Groups User marc31 hat gerade die erste brushless Konversion eines PicooZ vorgestellt. Das ganze basiert auf der 2,4 Ghz 4-1 des Walkera 4#3B, zur zyklischen Steuerung werden Aktuatoren genutzt.
Jungfernflug meines PicooZ (PicoZ, Pico-Z, Havoc) mit 2.4 Ghz Walkera RX2406. only 2 Channels Used. Super smooth flying, (noch) keine zyklische Steuerung, foward speed is only controlled by center of gravity. Fluggewicht 12.4 g. held together only by clear tape.
thanks to EQMOD on RCGroups who did this mod first.
für die zyklische Steuerung soll dieser Aktuator / Servoboard mod zum Einsatz kommen. Der Aktuator wird über eine Servoplatine angesteuert, wobei der Servomotor durch den Aktuator ersetzt wurde. Mit hilfe eines Zentrierungsmagenten ist eine sehr präzise Steuerung des Aktuators möglich. Die mittelstellung wird über das Poti des Servos eingestellt. Mein Video vom Test:
unglaublicher 7g micro Helicopter
auch interessant MFujinawa’s Rotor head design mit Aktuator.
Thread bei RC Groups 6.25g Micro Helicopter
Das norwegische Unternehmen Prox Dynamics hat gerade Videos ihres Nano-Copters PD-100 Black Hornet veröffentlicht. Der PD-100 ist ein 15-Gramm fixed-pitch Hubschrauber mit einem Brushless-Hauptmotor mit Direktantrieb (kein Zahnrad/Ritzel).
Der Hubschrauber kommt in einer 3er-Box. (Immer besser, mehr als einen Heli zu haben!)
Zu schade nur, dass es den PD-100 wahrscheinlich niemals für Otto-Normalverbraucher zu kaufen geben wird.
RTF box - millitary style.
more
Die Box.
Der PD-100 hat einen Rotordurchmesser von of 100mm. Mit 15g ist er in etwa so leicht wie ein PicooZ.
• Rotor Span 100 mm, Mass 15 gr including Payload
• Maximum Speed 10 m/s, Endurance up to 30 minutes
• Digital Data Link, Range 1000 m Line-of-Sight
• GPS Navigation or Visual Navigation through Video
• Autopilot with Autonomous and Directed Modes
• Hover & Stare, Automatic Search Patterns, Preplanned Route
Videos:
Der PD-100 Heckrotor sieht dem PicooZ Hecklrotor verdächtig ähnlich.
Direct drive brushless mainmotor - und ein Heckrotor der dem PicooZ sehr ähnlich sieht?
Der direct-drive brushless Hauptmotor ist im Bild oben deutlich zu erkennen. Sehr interessanter Ansatz, da so zum einen die Mechanink vereinfacht wird (kein Zahnrad/Ritzel), ausserdem wird der Geräuchpegel sehr reduziert. Und der Motor sitzt so natürlich auch perfekt im gewünschten Schwerpunkt.
Really a palm-size design. The rotor looks flybar-less. Do I see a PicooZ tail?
Das Foto oben zeigt auch, dass die Entwickler auf eine mechanische Flugstabilisierung verzichtet haben: es ist kein “flybar” oder Paddelstange zu erkennen. Also wird vermutlich eine elektronische, sensorgesteuerte Stabilisierung verwendet. Auf das tatsächlich “flybar”-lose Setup deutet auch die Taumelscheibe mit ihrem relativ großen Durchmesser hin – damit ist eine sehr hochauflösende und präzise Steuerung möglich – genau was ein so kleines flybarless Setup braucht.
Eines der Servos ist auf dem Foto auch zu erkennen: Sieht sehr nach linear Servos wie beim Spektrum AR6400 oder den 5-1 Boards der Walkera 4#3Q und Lama2 aus.
Mit Kamera. Palm-Size FPV - PD-100 C Prototype
Auch sehr interessant ist die Website von Prox Dynamics’ Gründer Peter Murren: http://www.proxflyer.com/.
Videos aus 2008:
und
