Rob's Hangar

Nachdem ich Probleme mit Wegdrehen des Hecks bei Pitchpumps mit meinem Walkera 4G6 Heli hatte hab ich versucht das über RUDDER EXTENT an der RX einzustellen. Leider ohne Erfolg, immer etwa 20° wegdrehen. Auch Veränderung der Gyro-Sense hat nichts gebracht.

UPDATE: Die Pitchhülse hatte zu viel Spiel und hat den größten Teil des Effektes verursacht. Ich habe die Pitchhülse repariert und mit den Originalblättern nochmals getestet: Mit den original Heckblättern wieder sehr gute Performance, aber einen Tick besser mit den längeren Carbon Heckblättern.

Meine Vermutung war, dass das Heck einfach zu schwach ist. Also habe ich aus einer 0,6mm Carbonplatte Heckblätter selber gemacht – die Form wie die Originalen, nur 5mm länger – das Heck hält jetzt perfekt. Ich konnte RUDDER EXTENT weit herunterstellen. Piros sind unglaublich schnell, habe sogar die Dual Rate auf Rudder etwas heruntergestellt. Die Carbonblätter wiegen je 0,27g vor dem schleifen 0,26g nach Profilschliff und Lackieren, die Originalen 0,3g.

Design mit Visio, ausgedruckt, Papier wurde auf das Carbon geklebt, gebohrt und mit Blechschere ausgeschnitten, mit Diamantfeilen und Schmirgelpapier nachbearbeitet. Profil in etwa wie Original.

Einziger Nachteil ist das durch den etwas größeren Heckrotordurchmesser das Risiko eines Bodeneinschlags der Blätter etwas größer geworden ist. Aber ich habe noch eine Carbon Finne in Planung, die wird das dann ausgleichen, also etwas länger sein.

4G6 carbon tailblades

profile sanded, finished with clear coating

4G6 with carbon tailblades

Original tailblades and my design

comparison

carbon tailblades on the 4G6

PicooZ Pluto (Havoc) Aktuatoren gesteuert über Servoplatinen mit der Walkera 2406 Rx Empfängereinheit (2.4GHz). Zentrierungsmagnete benutzt. Das zweite Video weiter unten ist einer der ersten Testflüge, sogar Nasenschweben geht mit dem 4-Kanal PicooZ!

Component weights

Die Lady fliegt: 25g Airwolf, 2.4 GHz Walkera 5G6 4 in 1 2.4Ghz RX, 100 mAh Lipo, Heckmotor wird proportional über eine Servoplatine gesteuert. Basiert auf dem bekannten IR Spielzeug Airwolf  Heli. 6:30 Flugzeit. Baubericht hier.

Before I start: This mod really does make a huge difference. It will make the 4#3B helicopter responsive like never before, self stabilizing and not rolling in any other direction than your stick input. See my videos here.

But only if the flybar angle is set exactly to 45°. If its not, you will end up with the same performance as in the known Bell/Hiller Mod or the other available b/h mods with the original 90° flybar. However with this mod the flybar angle can be set. I’m working on an improvement in how to set the angle exactly AND have it stay that way (thinking liquid metal, loctite, epoxy, bigger screw…) Maybe someone will come up with the perfect solution.

Bell Head on the Walkera 4#3B

Mehr…

(nur auf english) First step towards building a brushless direct drive 2.4Ghz gyro-ed PizooZ. The shaft of the HP03T 2.9 BL outrunner was replaced by a 50mm 1.5mm shaft that holds the picooZ main rotor. The picooZ rotor head was drilled to 1.5mm (stock is 1mm). The HP03T is normally used for the Walkera 4#3B brushless tail conversion. The motor is power by the flea converter.

Thrust at mid-stick is about 20g – about right, remains to be seen if the revomix works out.

I’m aiming for about 15g AUW for the 2Ch – if it works as planned this will be the platform for the acutator cyclics mod (see post here).

Amazingly quiet!

Habe gerade die ersten Testflüge mit dem 20g Airwolf Koax Heli gemacht – modifizierter IR 3-Kanal Airwolf.

inside look: Airwolf 3 Ch 2.4GHz gyro-ed

Die Elektronik wurde durch eine Walkera 5G6 2,4GHz 4 in 1 (RX2402) ersetzt, diese hat Ausgänge für 2 brushed Motoren, 2 Servos und ein integriertes Gyro. Die Walkera 4 in 1 passt relativ gut in den Rumpf, lediglich im Boden war ein kleiner Einschnitt nötig. Ausserdem wurden einige Kunstoffstreben im Inneren des Rumpfes entfernt.
Der Heli fliegt mit 50mAh Zippy Lipo – evt. auch 70mAh oder sogar 100mAh – mal sehen wie sich das Gewicht auswirkt.

Der dritte Kanal steuert den vertikalen Heckrotor. Mit diesem Rotor wird Vorwärts/Rückwärtsflug erreicht. Der Motor wird über eine Servoplatine angesteuert (altes Walkera Servo) – anstelle des Servomotors ist der Heckmotor angeschlossen. Die Mittelstellung (Zentrierung) wird über das Poti des Servos eingestellt und kann über die Trimmung optimiert werden. Somit steht der Motor in der Mittelstellung still.

IR Airwolf RC Toy, 23.1g AUW, 4:30 flight time

Original IR Toy Spezifikation (gemessen)

• 1s 3,7V 65mAh Lipo
• 23.1 g AUW
• Flugzeit ~4:30 Minuten
• Rotordurchmesser 132mm
• Mainmotors 2x 6mm micro coreless
• Schwebeheadspeed, oberer Rotor ~1700 RPM
• Maximalschub ~30 g (Newton vergessen wir hier mal)

Das stärkste Setup das ich kenne.
Maximaler Schub gemessen 146g mit 450mAh Zippy Lipo.

RX2406B, removed original power cable
C06/ADH50L V2 21 T pinion w/ XP 7A ESC
HP03 2.9g w/ nanoheli flea tail, Q-tailblades
customized 4#3B V2 frame for 3mm boom and LG
central powersupply on mainframe w/ extra socket for additional plug-n-play electronics like onboard camera, led-system etc.
custom 3mm boom w/ jasonjetski tailcase, no fin
custom “lowrider” LG
custom CF “no-flex” blades w/ about Q lift (von CQE Flash)
custom CF lipo mount for 450 or 600mah zippy
59.2 AUW w/ 450 zippy

i just made some outdoor video with an onboard 5.9 Gramm Spycam board. Total weight of the 4#3B with video is about 62 gramms. Around 4-5 mins of flight time. it feels a bit heavy.

i used a 4GB 20$ Spycam that comes as a pen. removed the “pen” and used only the PCB/Board. Its fun. i need to get the camera angle more upwards – a little bit to much grass in the vids, but some people to.

where to get the cam, just google spycam pen, amazon, ebay, you can get them anywhere.

The camera needs to be cut, the pcb taken out, the camera lipo needs to be removed and powerd by the heli lipo. and the sensor-chip needs to be brought to an 90° angle.

Jungfernflug meines PicooZ (PicoZ, Pico-Z, Havoc) mit 2.4 Ghz Walkera RX2406. only 2 Channels Used. Super smooth flying, (noch) keine zyklische Steuerung, foward speed is only controlled by center of gravity. Fluggewicht 12.4 g. held together only by clear tape.
thanks to EQMOD on RCGroups who did this mod first.

für die zyklische Steuerung soll dieser Aktuator / Servoboard mod zum Einsatz kommen. Der Aktuator wird über eine Servoplatine angesteuert, wobei der Servomotor durch den Aktuator ersetzt wurde. Mit hilfe eines Zentrierungsmagenten ist eine sehr präzise Steuerung des Aktuators möglich. Die mittelstellung wird über das Poti des Servos eingestellt. Mein Video vom Test:

Nur ein Test – Bilder posten…

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