Jungfernflug meines PicooZ (PicoZ, Pico-Z, Havoc) mit 2.4 Ghz Walkera RX2406. only 2 Channels Used. Super smooth flying, (noch) keine zyklische Steuerung, foward speed is only controlled by center of gravity. Fluggewicht 12.4 g. held together only by clear tape.
thanks to EQMOD on RCGroups who did this mod first.
für die zyklische Steuerung soll dieser Aktuator / Servoboard mod zum Einsatz kommen. Der Aktuator wird über eine Servoplatine angesteuert, wobei der Servomotor durch den Aktuator ersetzt wurde. Mit hilfe eines Zentrierungsmagenten ist eine sehr präzise Steuerung des Aktuators möglich. Die mittelstellung wird über das Poti des Servos eingestellt. Mein Video vom Test:
Das norwegische Unternehmen Prox Dynamics hat gerade Videos ihres Nano-Copters PD-100 Black Hornet veröffentlicht. Der PD-100 ist ein 15-Gramm fixed-pitch Hubschrauber mit einem Brushless-Hauptmotor mit Direktantrieb (kein Zahnrad/Ritzel).
Der Hubschrauber kommt in einer 3er-Box. (Immer besser, mehr als einen Heli zu haben!)
Zu schade nur, dass es den PD-100 wahrscheinlich niemals für Otto-Normalverbraucher zu kaufen geben wird.
RTF box - millitary style.
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Die Box.
Der PD-100 hat einen Rotordurchmesser von of 100mm. Mit 15g ist er in etwa so leicht wie ein PicooZ.
• Rotor Span 100 mm, Mass 15 gr including Payload
• Maximum Speed 10 m/s, Endurance up to 30 minutes
• Digital Data Link, Range 1000 m Line-of-Sight
• GPS Navigation or Visual Navigation through Video
• Autopilot with Autonomous and Directed Modes
• Hover & Stare, Automatic Search Patterns, Preplanned Route
Videos:
Der PD-100 Heckrotor sieht dem PicooZ Hecklrotor verdächtig ähnlich.
Direct drive brushless mainmotor - und ein Heckrotor der dem PicooZ sehr ähnlich sieht?
Der direct-drive brushless Hauptmotor ist im Bild oben deutlich zu erkennen. Sehr interessanter Ansatz, da so zum einen die Mechanink vereinfacht wird (kein Zahnrad/Ritzel), ausserdem wird der Geräuchpegel sehr reduziert. Und der Motor sitzt so natürlich auch perfekt im gewünschten Schwerpunkt.
Really a palm-size design. The rotor looks flybar-less. Do I see a PicooZ tail?
Das Foto oben zeigt auch, dass die Entwickler auf eine mechanische Flugstabilisierung verzichtet haben: es ist kein “flybar” oder Paddelstange zu erkennen. Also wird vermutlich eine elektronische, sensorgesteuerte Stabilisierung verwendet. Auf das tatsächlich “flybar”-lose Setup deutet auch die Taumelscheibe mit ihrem relativ großen Durchmesser hin – damit ist eine sehr hochauflösende und präzise Steuerung möglich – genau was ein so kleines flybarless Setup braucht.
Eines der Servos ist auf dem Foto auch zu erkennen: Sieht sehr nach linear Servos wie beim Spektrum AR6400 oder den 5-1 Boards der Walkera 4#3Q und Lama2 aus.
Mit Kamera. Palm-Size FPV - PD-100 C Prototype
Auch sehr interessant ist die Website von Prox Dynamics’ Gründer Peter Murren: http://www.proxflyer.com/.
