Die Walkera 4G6 Mischhebel haben relativ viel Spiel und keine Kugellager, deshalb habe ich die Mischhebel vom Gaui EP100 V2 / Minizoom Pro V2, Teil Nr. 203580 (silber) oder 203640 (schwarz) im 4G6 verwendet. Die Gaui Kugelköpfe können einfach herausgeschraubt werden und durch die von Walkera ersetzt werden. Dieser Mod funktioniert sowohl mit den Plastik-Blatthaltern als auch mit den Metall-Blatthaltern von Walkera. Bei den Metall-Blatthaltern müssen jedoch Unterlegscheiben verwendet werden. Die Gaui Hebel sind etwas kürzer, das macht aber keinen Unterschied.
Ergebnis: Viel präziseres Fluggefühl, keine unerwarteten Pitchänderungen mehr. Ich werde noch die Enden der Plastik-Blatthalter etwas kürzen (dort wo die Schraube von Arm hinein geht) um die Mischhebel noch besser mittig auszurichten.
Thanks to Don on RCGroups – i first saw the mod from him.
Hier ist ein Video von RCGroups-User jaguar_5. Das Spiel ist im direkten Vergleich sehr deutlich zu sehen:
endlich fliegt er…
Walkera 2609 RX (from 4G6 Heli), Walkera 2801Pro TX, PROGMIX für differential Schub, AP02 Outrunner Motors, XP 3A ESCs, proportionaler Aktuator am Höhenruder, 240mAh oder 400mAh 20C Zippy, AUW 30gm (240mAh), AUW 34gm (400mAh)
Some impressions:
After all, it’s still an X-Twin Acrobat/Rolling Fury, it feels pretty similar to the stock version. Stability from the dihedral is still there but a bit lower (due to higher weight i guess).
What’s really great is that there is no more slow reaction or range issues. Also the roll-rate is much higher, i can really turn/roll it from side to side in no time. Still playing around with the mixcurve though. At first it was way to nervous around midstick aileron i.e. rolling like crazy. I’ve flattened the curve near midstick and thats much better.
Also it is much faster due to higher weight an the brushless motors.
I’ve put some tape on the props to get more thrust and this worked, static thrust of the plane is now near 30g with fresh lipo. I was getting about 20g static with one motor alone on my testbed – don’t know what happend. Even with a 1s 850mah Zippy only 30g for the plane.
Today was mostly calm but with some nasty gusts so not the perfect conditions, im really looking forward to fly it under perfect condition. Indoor is not an option because its way to fast (3-court gym wouldnt even be big enough i guess).
Little problem with the bl setup is that the motors / esc sometimes cut off on startup, i.e. i have to avoid pulling throttle down too far because the ESCs take about a second to initialize and start up the motors again – this second will often result in a crash.
It seems that i have gotten one bad motor that does this cutoff on startup more often, maybe ill replace that one. Or its the 3A ESCs that are to weak.
The elevator actuator seems to be at it’s limit with this setup. Not enough torque. I’ve tried to make the elevator area bigger with some tape but then the actuator cannot pull the elevator all the way due to the airflow from the props. So maybe i’ll go for a 1.5g Spektrum servo.
Whats really great is that the thing still has mad power with 34g AUW (400mAh Zippy).
To sum it up, the RX/TX with mixing option, super fast reaction and no range issues is the best part, the BL motors performance and cutoffs are not quite perfect yet. Overall its still an acrobat / fury and i like the mod for that.
X-Twin Acrobat Höhenruder Aktuator gesteuert mit einer alten Walkera Servoplatine aus einem WK03-02 (4#3B) Servo. Erster Schritt auf dem Weg zum 2,4Ghz Brushless X-Twin.
Aktuator: 50 Ohm
SMD Poti auf der Servoplatine: 5 kOhm
Aktuator direkt am Motorausgang der Servoplatine
HM52#1 Landegestell (HM52#1-Z20) unter dem 4G6. Das HM52 Landegestell habe ich bei RCShop24 bestellt. Die Löcher in den HM52 passen in die vorderen Löcher für die Landegestellbefestigung am 4G6. Heckstreben passen auch. Alukufen wurden gekürzt, die Kappen auf den Rohrenden fehlen noch.
UPDATE: Gewicht incl. Schrauben und Abstandhalter 3,9g. 1,5g mehr als Original LG (2,4g).
Nachdem ich Probleme mit Wegdrehen des Hecks bei Pitchpumps mit meinem Walkera 4G6 Heli hatte hab ich versucht das über RUDDER EXTENT an der RX einzustellen. Leider ohne Erfolg, immer etwa 20° wegdrehen. Auch Veränderung der Gyro-Sense hat nichts gebracht.
UPDATE: Die Pitchhülse hatte zu viel Spiel und hat den größten Teil des Effektes verursacht. Ich habe die Pitchhülse repariert und mit den Originalblättern nochmals getestet: Mit den original Heckblättern wieder sehr gute Performance, aber einen Tick besser mit den längeren Carbon Heckblättern.
Meine Vermutung war, dass das Heck einfach zu schwach ist. Also habe ich aus einer 0,6mm Carbonplatte Heckblätter selber gemacht – die Form wie die Originalen, nur 5mm länger – das Heck hält jetzt perfekt. Ich konnte RUDDER EXTENT weit herunterstellen. Piros sind unglaublich schnell, habe sogar die Dual Rate auf Rudder etwas heruntergestellt. Die Carbonblätter wiegen je 0,27g vor dem schleifen 0,26g nach Profilschliff und Lackieren, die Originalen 0,3g.
Design mit Visio, ausgedruckt, Papier wurde auf das Carbon geklebt, gebohrt und mit Blechschere ausgeschnitten, mit Diamantfeilen und Schmirgelpapier nachbearbeitet. Profil in etwa wie Original.
Einziger Nachteil ist das durch den etwas größeren Heckrotordurchmesser das Risiko eines Bodeneinschlags der Blätter etwas größer geworden ist. Aber ich habe noch eine Carbon Finne in Planung, die wird das dann ausgleichen, also etwas länger sein.
Habe gerade die Walkera 2801 Pro (von meinem 4G6, super Helikopter) geöffnet um den Widerstand des Gashebels etwas zu verringern. Ausserdem gefiel mir diese “Ratsche” nicht. Ratsche mit Schmirgelpapier vorsichtig abgefeilt, ganz wenig Fett zwischen Ratsche und Metall.
Dann noch ein Loch in die Gehäuserückseite gebohrt – so kann ich den Widerstand einstellen, ohne das Gehäuse zu öffnen.
Walkera 2801 Pro throttle stick tension adjustment mod
PicooZ Pluto (Havoc) Aktuatoren gesteuert über Servoplatinen mit der Walkera 2406 Rx Empfängereinheit (2.4GHz). Zentrierungsmagnete benutzt. Das zweite Video weiter unten ist einer der ersten Testflüge, sogar Nasenschweben geht mit dem 4-Kanal PicooZ!
Die Lady fliegt: 25g Airwolf, 2.4 GHz Walkera 5G6 4 in 1 2.4Ghz RX, 100 mAh Lipo, Heckmotor wird proportional über eine Servoplatine gesteuert. Basiert auf dem bekannten IR Spielzeug Airwolf Heli. 6:30 Flugzeit. Baubericht hier.
Before I start: This mod really does make a huge difference. It will make the 4#3B helicopter responsive like never before, self stabilizing and not rolling in any other direction than your stick input. See my videos here.
But only if the flybar angle is set exactly to 45°. If its not, you will end up with the same performance as in the known Bell/Hiller Mod or the other available b/h mods with the original 90° flybar. However with this mod the flybar angle can be set. I’m working on an improvement in how to set the angle exactly AND have it stay that way (thinking liquid metal, loctite, epoxy, bigger screw…) Maybe someone will come up with the perfect solution.
